¿Por qué fue detenido Juan Guaidó?

Todavía no queda claro el motivo por el que agentes de inteligencia del gobierno de Venezuela detuvieron la mañana de este domingo a Juan Guaidó, presidente de la Asamblea Nacional y líder de la oposición. El propio Guaidó describió la detención como un secuestro momentos después de ser liberado.