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¿Qué cambió en las relaciones de Corea del Norte con el mundo?

Corea del Norte, liderada por Kim Jong Un, parece estar dejando atrás una época de tensiones diplomáticas para entrar en un terreno de relaciones internacionales conciliatorias. Tras reuniones con Corea del Sur y China, el líder norcoreano parece estar cerca de entablar conversaciones con Donald Trump. ¿Cómo se llegó a este punto?